Modbus TCP sürücüsü

5 dk okumaHaberleşme

Modbus TCP konuşan cihazlardan (enerji analizörü, sürücü, ağ geçidi) bobin ve yazmaçları Modicon adresleriyle okumak ve yazmak; birim kimliği ve 32 bit bayt sırası ayarları.

Ne zaman kullanılır

Cihazınız Modbus TCP sunucusuysa (TCP üzerinden Modbus) bu sürücüyü kullanın. Adresler Modicon gösterimiyle yazılır: 40001 birinci tutma yazmacıdır, protokoldeki adresi 0'dır. Seri hat (RTU / ASCII, RS-232 / RS-485) desteklenmez; seri cihazlar için Modbus TCP'ye çeviren bir ağ geçidi gerekir.

Cihaz tarafında ön koşullar

Cihazda Modbus TCP sunucusu açık olmalı (varsayılan port 502).
Cihazın birim kimliğini (Unit ID, slave adresi) ve adres haritasını öğrenin. Ağ geçidinin arkasındaki her cihaz kendi birim kimliğiyle ayrılır; tek cihazda genellikle 1'dir.
Cihaz belgesindeki adres 1 tabanlı Modicon adresi mi (40001) yoksa 0 tabanlı protokol adresi mi (0) veriyor? İkinciyse Studio'ya tablo rakamını ve belge adresi + 1'i yazın: protokol adresi 100 olan tutma yazmacı 40101 olur.
32 bitlik değerlerin iki yazmaçta hangi sırayla durduğunu öğrenin (aşağıdaki 32 bit bayt sırası).

Bağlantı kurma

Bağlantı ekleyin
Bağlantılar bölümünde Ekle, sürücü Modbus TCP. IP adresini yazın, port 502 gelir.
Birim kimliği ve bayt sırası
Modbus TCP bağlantısının parametreleri: birim kimliği ve 32 bit bayt sırası.

Birim kimliği (Unit ID) 0 – 255 (varsayılan 1). 32 bit bayt sırası seçenekleri: ABCD — büyük uçlu (varsayılan), CDAB — word yer değiştirmiş, BADC — bayt yer değiştirmiş, DCBA — küçük uçlu. 16 bitlik değerler her zaman Modbus standardındaki gibi büyük uçludur.
Tag ekleyin
Tag'in adresine Modicon adresini yazın. Adres, tag'in veri tipine göre doğrulanır (Tag adresleri).
Bayt sırasını sınayın
32 bitlik bir Real ya da DInt tag'inin değeri beklenenden çok farklı geliyorsa (ör. çok büyük ya da çok küçük bir sayı) bayt sırasını değiştirin. Bunun için cihazda bilinen bir değer (ör. 1.0) tutup doğru değer görünene kadar seçenekleri deneyin.

Adres aralıkları ve yazmaç kullanımı

Biçim	Tablo	Veri tipi	Yazma
`0xxxx` (ör. `00001`)	Bobin (coil)	`Bool`	Yapılır
`1xxxx` (ör. `10001`)	Ayrık giriş	`Bool`	Salt okunur
`3xxxx` (ör. `30001`)	Giriş yazmacı	yazmaç tipleri	Salt okunur
`4xxxx` (ör. `40001`)	Tutma yazmacı	yazmaç tipleri	Yapılır
`4xxxx.b` (ör. `40001.5`)	Yazmacın biti (b = 0 – 15)	`Bool`	Yapılır (yazmaç okunur, bit değiştirilir, geri yazılır)
`4xxxxx` (ör. `400001`)	Altı haneli gösterim: `400001` – `465536`	yazmaç tipleri	Yapılır

İlk rakam tabloyu, kalan dört ya da beş rakam sıra numarasını (1 – 65536) verir. Her tip şu kadar yazmaç kaplar; tag'in adresi ilk yazmaçtır:

Tip	Yazmaç sayısı
`Bool`, `Int`, `UInt`	1
`DInt`, `UDInt`, `Real`	2 (ör. `40001` ve `40002`)
`LReal`	4
`String`	Her yazmaçta 2 karakter: Uzunluk alanındaki karakter sayısının yarısı (yukarı yuvarlanır); varsayılan uzunluk 32, en çok 254

Bobin ve ayrık giriş adreslerinde bit numarası yazılmaz; yazmaç adresine Bool verilirse bit numarası zorunludur. Byte ve SInt tipleri Modbus sürücüsünde yoktur.

Okuma ve yazma

Aynı tablodaki yakın tag'ler tek istekte okunur: en çok 125 yazmaç ya da 2000 bobin, aradaki en çok 8 yazmaç (bobinde 64) boşluk birleştirilir. Cihaz boşluklu okumayı reddederse sürücü bundan sonra yalnızca bitişik tag'leri birleştirir.
Cihaz bir isteği reddederse o bloktaki tag'ler tek tek okunur; yalnızca sorunlu tag hata alır.
Yazma bobin için tek bobin yazma, tek yazmaç için tek yazmaç yazma, çok yazmaçlı değerler için çoklu yazmaç yazma isteğiyle yapılır.

Sürücü başvurusu

Modbus TCP

Adresler Modicon gösterimiyle yazılır: 40001 birinci tutma yazmacıdır (protokolde adres 0). 32 bitlik tipler art arda iki yazmaç kullanır.

Sürücü kimliği: modbus (proje dosyasındaki ad)
Bağlantı: IP adresi / bilgisayar adı ve port gerekir (varsayılan port 502)
Veri tipleri: Bool Int UInt DInt UDInt Real LReal String

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Parametre	Tür	Varsayılan	Açıklama
Birim kimliği (Unit ID)	sayı (0 – 255)	`1`
32 bit bayt sırası	seçim	ABCD — büyük uçlu	ABCD — büyük uçlu · CDAB — word yer değiştirmiş · BADC — bayt yer değiştirmiş · DCBA — küçük uçlu

Adres biçimleri

Biçim	Anlamı
`0xxxx`	Bobin — Bool
`1xxxx`	Ayrık giriş — Bool, salt okunur
`3xxxx`	Giriş yazmacı — salt okunur
`4xxxx`	Tutma yazmacı
`4xxxx.b`	Yazmacın biti (b = 0 – 15) — Bool
`4xxxxx`	Altı haneli gösterim: 400001 – 465536

Örnek adresler

Veri tipi	Örnekler
`Bool`	`00001` `10001` `40001.0`
Diğer tipler	`40001` `30001` `400001`

Sık hatalar

Her satırın başındaki işaret, iletinin Live'da nerede görüneceğini söyler: [bağlantı] sistem menüsünün Bağlantılar bölümünde; [yazma] yazmayı yapan operatöre bildirim penceresinde; [Studio] Studio'daki adres hücresinde görünür. [tag] okuma sırasındaki tag hatasıdır: tag kalitesiz kalır, iletinin metni bu sürümde Live'da gösterilmez (Tag hataları); metni nedeni anlamak için okuyun.

İleti	Neden ve çözüm
[tag] `Cihazda bu adres yok (Modbus istisnası 02: geçersiz adres).`	Cihaz bu yazmacı ya da bobini tanımıyor. Adres haritasını ve 0 / 1 tabanlı farkını denetleyin.
[tag] `Cihaz bu işlevi desteklemiyor (Modbus istisnası 01).`	Cihaz bu tür erişimi (ör. bobin yazma) sunmuyor.
[yazma] `Cihaz değeri kabul etmedi (Modbus istisnası 03: geçersiz değer).`	Yazılan değer cihazın izin verdiği aralıkta değil.
[tag] `Ağ geçidi hedef cihaza ulaşamadı (Modbus istisnası 0A).` (ya da `0B`)	Ağ geçidi birim kimliğindeki cihaza ulaşamıyor; birim kimliğini ve seri hattı denetleyin.
[yazma] `Giriş yazmacı salt okunurdur; yazılamaz.` · `Ayrık giriş salt okunurdur; yazılamaz.`	`1xxxx` ve `3xxxx` adreslerine yazılamaz; yazılabilir olması gereken değer için `4xxxx` kullanın.
[Studio] `Bool tipi için yazmacın biti belirtilmelidir (ör. 40001.0) ya da bobin adresi (0xxxx) kullanılmalıdır.`	Studio adres hücresi: `Bool` tag'e yazmaç adresi bit numarasız verilmiş.
[bağlantı] `Cihaz 2000 ms içinde yanıt vermedi (192.168.0.20:502). …` · `Cihaz yanıt vermedi (zaman aşımı).`	Ağ, port ya da cihaz; ağ geçidi arkasındaki cihazlarda Zaman aşımı'nı artırın.
[bağlantı] `Geçersiz Modbus yanıtı (…)`	Cihazın yanıtı Modbus TCP çerçevesine uymuyor; bağlantı kapatılıp yeniden kurulur.