Omron FINS sürücüsü

5 dk okumaHaberleşme

Omron CJ / CS / CP / NJ serisi PLC'lere FINS/TCP ya da FINS/UDP ile bağlanıp bellek alanı adresleriyle (D100, CIO100.00, W10) okumak ve yazmak; düğüm numaraları.

Ne zaman kullanılır

FINS sürücüsü Omron CJ, CS, CP ve NJ serisi PLC'lerin Ethernet biriminden FINS/TCP (varsayılan) ya da FINS/UDP ile okuma ve yazma yapar. Varsayılan port 9600'dür. Adres, bellek alanı ve word numarasından oluşur (D100, CIO100.00). Seri hat (Host Link) desteklenmez.

PLC tarafında ön koşullar

PLC'nin Ethernet biriminde FINS/TCP (ya da FINS/UDP) etkin ve port 9600 (ya da kullandığınız port) açık olmalı.
PLC'nin düğüm numarasını (FINS node) ve ağ numarasını öğrenin. Yaygın kurulumda düğüm numarası IP adresinin son bölümüdür.
FINS/TCP'de PLC'nin eşzamanlı bağlantı sayısı sınırlıdır; sınır dolarsa yeni bağlantı reddedilir.

Bağlantı kurma

Bağlantı ekleyin
Bağlantılar bölümünde Ekle, sürücü Omron FINS; PLC'nin IP adresini yazın, port 9600 gelir.
Taşımayı ve düğümleri ayarlayın
Omron FINS bağlantısının parametreleri: taşıma türü ve düğüm / ağ numaraları.

Taşıma
FINS / TCP (varsayılan) ya da FINS / UDP.

PLC düğüm no (DA1)
0 – 254. 0 iken TCP'de PLC'nin el sıkışmada bildirdiği numara, UDP'de PLC IP adresinin son bölümü kullanılır.

Bilgisayar düğüm no (SA1)
0 – 254. 0 iken TCP'de PLC'nin atadığı numara, UDP'de bu bilgisayarın IP adresinin son bölümü kullanılır.

Ağ numarası (DNA)
0 – 127. 0 = yerel ağ.
Tag ekleyin
Adres olarak bellek alanı ve numarayı yazın (Tag adresleri).

Bellek alanları ve adresler

Alan	Adres	Numara aralığı
CIO	`CIO100` ya da yalnız `100`	0 – 6143
Çalışma (W)	`W10`	0 – 511
Tutma (H)	`H10`	0 – 1535
Yardımcı (A)	`A10`	0 – 11535
Veri belleği (DM)	`D100` (`DM100` de yazılabilir)	0 – 32767
Genişletilmiş bellek (EM)	`E100` (geçerli banka) ya da `E0_100` (banka 0 – C)	0 – 32767
Zamanlayıcı (T)	`T10`	0 – 4095
Sayıcı (C)	`C10`	0 – 4095

D100.03: word'ün biti (00 – 15), Bool tag için. Bool tag word biti ister; zamanlayıcı ve sayıcıda bit numarası yazılmaz.
T10 / C10: Bool tag tamamlandı bayrağını, Int / UInt tag geçerli değeri okur; başka tip kabul edilmez.
Int / UInt 1 word, DInt / UDInt / Real 2 word (düşük word önce), LReal 4 word kaplar. String her word'de 2 karakter tutar (word'ün yüksek baytı ilk karakter); Uzunluk varsayılan 32, en çok 254.

Okuma ve yazma

Aynı alandaki yakın tag'ler tek istekte okunur (en çok 480 word, aradaki en çok 16 word boşluk birleştirilir); PLC bir bloğu reddederse blok tag tag okunur.
Word'ler word alan koduyla yazılır; word'ün biti bit alan koduyla yazılır, böylece PLC'de yalnızca o bit değişir.

Sürücü başvurusu

Omron FINS

Omron CJ / CS / CP / NJ serileri. 32 bitlik tipler art arda iki word kullanır.

Sürücü kimliği: fins (proje dosyasındaki ad)
Bağlantı: IP adresi / bilgisayar adı ve port gerekir (varsayılan port 9600)
Veri tipleri: Bool Int UInt DInt UDInt Real LReal String

Bağlantı parametreleri

Bağlantı seçiliyken Denetçi penceresinde görünür.

Parametre	Tür	Varsayılan	Açıklama
Taşıma	seçim	FINS / TCP	FINS / TCP · FINS / UDP
PLC düğüm no (DA1)	sayı (0 – 254)	`0`	0 = PLC IP adresinin son bölümü kullanılır.
Bilgisayar düğüm no (SA1)	sayı (0 – 254)	`0`	0 = bu bilgisayarın IP adresinin son bölümü kullanılır.
Ağ numarası (DNA)	sayı (0 – 127)	`0`

Adres biçimleri

Biçim	Anlamı
`CIOn (ya da yalnız n)`	CIO alanı
`Wn Hn An`	Çalışma / tutma / yardımcı alan
`Dn`	Veri belleği (DM)
`En Eb_n`	Genişletilmiş bellek; b = banka (0 – C)
`Tn Cn`	Zamanlayıcı / sayıcı: Bool = bayrak, Int = değer
`D100.03`	Word'ün biti (00 – 15) — Bool

Örnek adresler

Veri tipi	Örnekler
`Bool`	`CIO100.00` `W10.05` `H0.15` `D100.03`
Diğer tipler	`D100` `CIO200` `W50` `H10` `E0_100`

Sık hatalar

Her satırın başındaki işaret, iletinin Live'da nerede görüneceğini söyler: [bağlantı] sistem menüsünün Bağlantılar bölümünde; [yazma] yazmayı yapan operatöre bildirim penceresinde; [Studio] Studio'daki adres hücresinde görünür. [tag] okuma sırasındaki tag hatasıdır: tag kalitesiz kalır, iletinin metni bu sürümde Live'da gösterilmez (Tag hataları); metni nedeni anlamak için okuyun.

İleti	Neden ve çözüm
[bağlantı] `Cihaz FINS/TCP el sıkışmasına yanıt vermedi (zaman aşımı). Port numarasını ve PLC'de FINS/TCP'nin açık olduğunu kontrol edin.`	Port yanlış ya da FINS/TCP kapalı.
[bağlantı] `PLC FINS isteğine yanıt vermedi (zaman aşımı). Port numarasını, taşıma türünü (TCP / UDP) ve düğüm numaralarını kontrol edin.`	Taşıma türü ya da düğüm numaraları uyuşmuyor.
[bağlantı] `PLC'nin bütün FINS/TCP bağlantıları dolu (FINS/TCP hata kodu 20).`	PLC başka istemcilere ayrılmış tüm bağlantıları kullanıyor.
[bağlantı] `Bu bilgisayar düğüm numarasıyla (SA1) PLC'ye zaten bağlı bir istemci var (FINS/TCP hata kodu 21).`	Aynı SA1 ile başka bir istemci bağlı; Bilgisayar düğüm no'yu değiştirin.
[bağlantı] `PLC bu bilgisayarın IP adresinden bağlantıya izin vermiyor (korumalı bağlantı) (FINS/TCP hata kodu 22).`	PLC yalnızca belirli IP adreslerine izin veriyor.
[tag] `Hedef düğüm ağda yok; PLC düğüm numarasını (DA1) kontrol edin (FINS bitiş kodu 0201).`	DA1 yanlış.
[tag] `Bu bellek alanı PLC'de yok (FINS bitiş kodu 1101).` · `Adres PLC'deki alanın dışında (FINS bitiş kodu 1103).`	Alan bu CPU'da yok ya da numara alanın dışında.
[yazma] `Alan salt okunurdur; yazılamaz (FINS bitiş kodu 2101).` · `PLC bu çalışma kipinde isteği yürütemiyor (FINS bitiş kodu 22xx).`	Yazılamayan alan ya da PLC kipi yazmaya izin vermiyor.
[tag] `Yönlendirme hatası; ağ numarasını (DNA) ve PLC'nin yönlendirme tablosunu kontrol edin (FINS bitiş kodu 05xx).`	Başka bir ağdaki PLC'ye giderken DNA ya da yönlendirme tablosu yanlış.